Studijní materiály (lectures)
Doplňující materiály
dodatek k 3.11.2022dotatek k 24.11.2022
dotatek k 1.12.2022
Cvičení (exercises)
Parking Template - PythonTrain Images
- - Seznámení se s kostrou detektoru (načtení obrazu parkoviště, načtení souřadnic parkovacích míst, zobrazení jednotlivých parkovacích míst).
- - Využití detekce hran v rozpoznání (zamyslete se nad pokračováním, jak vhodně uložit informace o hranách do vektoru příznaků).
- - Uložení informací o hranách do vektoru příznaků (vyzkoušení prvního detektoru obsazených/volných míst bez učitele).
- - Využití vícerozměrného vektoru příznaků (jak získat do vektoru příznaků detailnější informace o parkovacím místě).
- - Seznámení se klasifikátory v OpenCV/Dlib.
- - Využití klasifikátorů v rozpoznání (natrénujte klasifikátor (NN, SVM) a otestujte ho pro detekci obsazeným a volných míst).
- - Využití konvolučních neuronových sítí (natrénujte síť typu LeNet s různými parametry a otestujte její rychlost a přesnost.)
- - Experimentování s parametry konvolučních sítí (jaký vliv má velikost (dimensionalita) vektoru příznaků na dobu detekce, na dobu trénování, na kvalitu detekce?).
- - Využití různých typů konvolučních sítí v rozpoznání (AlexNet, ZFNet, VGGNet, GoogLeNet).
- - Experimentování s vytvořenými detektory (porovnání s řešeními, vytvořenými na předchozích cvičeních).
- - Využití hloubkových 3D senzorů (RealSense, Kinect) v rozpoznávání.
- - Segmentace a detekce objektů v hloubkových datech.