About the Project
| Project Name: | Virtuální a rozšířená realita v petrochemii (Virtual and Augmented Reality in Petrochemistry) |
| Project ID: | CZ.01.1.02/0.0/0.0/20_321/0024315 |
| From / To: | 01 January 2021 / 31 May 2023 |
| Funded under: | Evropský fond pro regionální rozvoj |
| Funding scheme: | Operačním programem Podnikání a inovace pro konkurenceschopnost (OP PIK) |
| Call for proposal: | APLIKACE - VÝZVA VIII. |
| Coordinator: | VAE CONTROLS s.r.o., Ostrava, Czech Republic |
| Participant: | VSB-TUO, Ostrava, Czech Republic |
Tento projekt se zabývá výzkumem a vývojem pro vytvoření tří SW modulů řídicího systému pro použití ve skladech pohonných hmot, zásadně přispívajících k ochraně života, zdraví a ochraně majetku v prostředí s nebezpečím výbuchu a významně napomáhá ochraně životního prostředí v petrochemii. Skladování a manipulace s PHM je vysoce riziková činnost, při které hrozí zvýšené riziko požáru, výbuchu nebo úniku škodlivých látek do životního prostředí. Provozní bezpečnost a s ní související dokonalá znalost a striktní dodržování bezpečných pracovních postupů jsou tedy naprosto klíčové.
Úkolem VŠB-TUO je rozšířit projekt o oblast rozšířené reality skrze zajištění spolehlivé detekce izolovaných objektů i komplexních technologických zařízení nacházejících se ve skladu pohonných hmot.
Ukázky výstupů z vytvořeného detektoru polohy a natočení zájmových objektů, který funguje na principu lokalizace klíčových bodů pomocí hlubokých neuronových sítí (funkčnost demonstrována na testovacím LEGO modelu a Cisco přepínači).
Základní režim detektoru:
Rozšířený režim detektoru s využitím simultánní lokalizace a mapování (SLAM) včetně filtrace výsledného odhadu polohy a natočení hledaného objektu:
